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本发明公开一种工程机械臂架故障识别方法、装置、处理器及计算机可读存储介质，该工程机械臂架故障识别方法包括：获取各节臂变幅油缸的实时油缸力；获得各节臂变幅油缸的更新油缸力；从末节臂开始向前，逐根比较各节臂变幅油缸的所述实时油缸力和所述更新油缸...
该专利属于中联重科股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中联重科股份有限公司授权不得商用。

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