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本发明提供的是一种基于事件触发的多动力定位船协同控制方法。包括第艘动力定位船、第艘动力定位船、分布式协同定位控制器、传感器系统、自适应神经网络估计器、事件触发机制、辅助动态系统。本发明设计的事件触发机制可以解决由于执行器频繁响应导致的机械磨...
该专利属于哈尔滨理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨理工大学授权不得商用。

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