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本申请涉及一种铅碳电池荷电状态的估算方法和系统，其中，该方法包括：获取预设工况，根据上一时刻的系统状态、工况参数和当前时刻的系统状态构建不同工况对应的预测模型；获取工况之间的转换概率矩阵和上一时刻每种工况的概率，获取上一时刻的系统参数，系统...
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