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一种清洁机器人贴边行走方法、设备及介质，涉及智能机器人技术领域，清洁机器人通过激光雷达的距离检测值调整运动控制，使得机器人能够在贴边模式和左右行驶的属性下完成清扫任务，从而达到高效清扫的目的。实现了地下车库的高效清洁。在制定清扫路径时就对此...
该专利属于山东新一代信息产业技术研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东新一代信息产业技术研究院有限公司授权不得商用。

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