下载一种基于强化学习的无人机火源点定位路径规划方法的技术资料

文档序号:41300510

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本发明公开了一种基于强化学习的无人机火源点定位路径规划方法,包括如下步骤:步骤1:通过无人机上搭载的传感器当前位置的环境气体参数数据、环境温湿度以及坐标信息;步骤2:根据环境气体参数数据、环境温湿度计算每个采集点的平均火灾参数、火灾状态参数...
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