下载一种具有避障和防碰撞抖落的机械臂的技术资料

文档序号:41298035

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本发明公开了一种具有避障和防碰撞抖落的机械臂,涉及机械臂领域,包括基座,所述基座顶部安装有大臂,所述大臂顶部安装有小臂,所述小臂一端安装有控制机构,所述控制机构一侧安装有传动机构,所述传动机构底部中央安装有锁定机构,所述锁定机构两侧均安装有...
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