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本申请提供了一种磁控微型机器人的非接触操作任务的控制方法和系统，所述方法包括：获取当前位置状态，所述当前位置状态包括：目标物体的当前位置和磁控微型机器人与目标物体之间的相对距离；运动模型根据当前位置状态进行位置状态预测，得到下一时刻的预测位...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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