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本申请涉及一种合作模式下的双动平台相对位姿测量方法、装置及设备，方法包括：确定第一平台上各红外标志灯的三维坐标数据；以及获取第二平台采集到的红外图像中各红外标志灯的二维坐标数据；根据三维坐标数据与二维坐标数据进行计算得到候选位姿，然后对候选...
该专利属于中国人民解放军国防科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军国防科技大学授权不得商用。

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