温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明涉及一种四相轮足翼潜多模态智能机器人的自主导航方法，采用基于深度学习的语义信息提取技术，对机器人周围环境中的动态目标进行目标检测和语义信息提取，采用基于语义识别的VI NS动态自主导航技术，进行语义信息标注和视觉里程计构建，得到机器人...
该专利属于中国航天科技创新研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国航天科技创新研究院授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。