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本技术涉及管道巡检机器人技术领域，具体涉及一种管道巡检机器人驱动装置，该机器人包括控制系统、驱动系统、视觉感知系统以及供电系统，控制系统分别与驱动系统、数字图传系统以及照明系统电连接，供电系统分别与控制系统、驱动系统、数字图传系统以及照明系...
该专利属于雅砻江流域水电开发有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过雅砻江流域水电开发有限公司授权不得商用。

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