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本申请公开了一种激光点云滤波方法、装置、设备及存储介质,涉及移动机器人技术领域。本申请提供的技术方案包括:按照激光点云中每个扫描点的扫描角度对扫描点进行排序,并确定扫描点与对应下一扫描点的深度差;基于激光线束的预设入射角阈值确定深度阈值,将...该专利属于广州视源电子科技股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过广州视源电子科技股份有限公司授权不得商用。
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