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本发明属于无人机自动化机械工程配套设备相关技术领域，并公开了一种可操作紧固件的多旋翼飞行柔性机械臂装置，包括机械臂单元、末端执行驱动单元、末端执行机构和手指肌腱执行机构，其中该机械臂单元采用波纹管型气动柔性操作臂的形式，并与多旋翼无人机的下...
该专利属于华中科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过华中科技大学授权不得商用。

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