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本发明涉及一种用于对挂车(1b)定方位的方法，该方法至少具有以下步骤：‑读取单幅图像，牵引车(1a)周围的环境(U)在该单幅图像中成像；‑在使用图像处理算法的情况下获知特征表示，在该特征表示中表现出待定方位的挂车(1b)的限定的特征；‑读取...
该专利属于采埃孚商用车系统全球有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过采埃孚商用车系统全球有限公司授权不得商用。

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