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本发明提供列车紧急制动的控制方法及装置，所述方法包括：周期性接收紧急制动指令和列车的当前运行速度；根据当前运行速度以及紧急制动控制策略，获得每个单车的单车控制指令；其中，紧急制动控制策略包括多个速度等级和每个速度等级对应的单车控制指令，所述...
该专利属于中国铁道科学研究院集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国铁道科学研究院集团有限公司授权不得商用。

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