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本发明公开了一种伺服驱动器速度环参数自整定方法，包括伺服驱动器，所述伺服驱动器的控制结构一般为位置环、速度环、电流环的矢量控制(FOC)，此控制结构最终实现伺服电机的可控运行。本发明通过三个环(位置环、速度环、电流环)具体使用PI进行控制，...
该专利属于华中科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过华中科技大学授权不得商用。

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