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提出了一种用于车辆编队的装置和控制方法，所述装置包括：学习设备，所述学习设备基于反馈信号和视频信息来执行强化学习，并且基于所述强化学习的结果控制主车辆的行驶，使得后方车辆能够跟随主车辆的行驶轨迹；以及奖励确定部，所述奖励确定部通过将后方车辆...
该专利属于现代摩比斯株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过现代摩比斯株式会社授权不得商用。

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