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本发明公开了基于激光雷达和毫米波雷达的无人船重定位方法及装置，方法包括：构建点云地图；获取即时点云和参考点云；将即时点云和参考点云分别转换为激光雷达即时点云栅格图、激光雷达参考点云栅格图、毫米波雷达即时点云栅格图和毫米波雷达参考点云栅格图；...
该专利属于陕西欧卡电子智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过陕西欧卡电子智能科技有限公司授权不得商用。

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