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本发明属于攀爬机器人领域，公开了一种便于扩展的攀爬机器人，具有良好的扩展配置能力，从而能够根据场景灵活地调整机器人的形成结构，非常灵活，包括主视觉模块、主干模块、至少两条肢体链单元、腕模块以及吸附模块，主视觉模块、肢体链单元、吸附模块的端部...
该专利属于上海海事大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海海事大学授权不得商用。

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