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本发明涉及一种光滑壁面爬壁机器人，包括机体、输水机构和4个足部运动机构；足部运动机构包括转臂机构和足底机构，转臂机构包括第一舵机、转动座、第二舵机及主、从动摆臂，足底机构包括脚底连接部、湿黏附脚底和摩擦脚底，第一舵机安装于机体上且其输出连接...
该专利属于福州大学所有，仅供学习研究参考，未经过福州大学授权不得商用。

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