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本发明公开了一种具有无人机采摘单元的莲蓬采摘机器人，包括移动平台、立柱组件、横梁组件、无人机采摘单元、果实收集组件、行走轨道组件。所述的莲蓬采摘机器人工作时，无人机采摘单元在莲田上方飞行，在探测并获取目标莲蓬的空间位置数据后，接近目标并通过...
该专利属于湘潭大学所有，仅供学习研究参考，未经过湘潭大学授权不得商用。

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