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本申请实施例提供一种掘进机换步的控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：在检测到掘进机的工作模式切换至换步模式之后，缩回推进油缸和撑靴组件，控制钢绞线提升组件将盾体下放至设置深度位置，获取盾体当前的位姿信息，根据位姿信息，调节盾体的水平...
该专利属于中国铁建重工集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国铁建重工集团股份有限公司授权不得商用。

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