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本发明公开了一种上肢康复训练机器人，涉及康复训练器材技术领域，包括：机架、电机底座、球面副底座、转动装置、支撑装置以及连接在所述转动装置上的引导装置。所述转动装置可依托于机架实时调节转动方向及频率；所述引导装置可根据机架上的转动装置旋转从而...
该专利属于湖北文理学院所有，仅供学习研究参考，未经过湖北文理学院授权不得商用。

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