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本公开实施例是关于一种忠诚僚机目标搜索与锁定任务执行方法。该方法包括：根据环境复杂度及作战任务，构建底层控制模型，利用底层控制模型进行飞行控制；基于雷达探测区，引入距离比和角度比，构建先验区域模型；基于底层控制模型，构建顶层目标搜索任务模型...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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