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本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种制动能量回收方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取车辆制动时前后轴的轴荷转移量；根据前后轴的轴荷转移量计算前后轴各自所需的制动力矩；识别前后轴中的驱动轴和非驱动轴，根据非驱动轴所需的制动力矩控制...
该专利属于北京汽车研究总院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京汽车研究总院有限公司授权不得商用。

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