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本公开涉及氢气发动机跛行回家控制系统、方法、氢气发动机及车辆，所述氢气发动机跛行回家控制系统包括：位于发动机内的发动机ECU，用于通过氢气浓度传感器采集到的氢气浓度信息控制喷氢器喷射氢气；氢气压力调节器，用于通过调节注入发动机的氢气压力与氢...
该专利属于潍柴动力股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过潍柴动力股份有限公司授权不得商用。

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