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一种通过双相机互视的手眼标定方法技术
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文档序号:41286066
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本发明公开了一种通过双相机互视的手眼标定方法,双相机包括设置在机械臂上的眼在手外相机即外置相机、眼在手上相机即末端相机,且双相机处于互视的姿态;使用外置相机观测末端相机,构建末端相机位姿的状态转移方程和状态观测方程,使用卡尔曼滤波修正末端相...
该专利属于华南农业大学所有,仅供学习研究参考,未经过华南农业大学授权不得商用。
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