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本说明书提供了器械的操纵校正方法及装置，该方法包括：实时获取目标器械末端的动作图像；根据所述动作图像中确定目标器械所执行的动作的风险系数；根据所述风险系数确定目标校正值；根据所述目标校正值校正机器人端的第一目标位姿，所述机器人根据校正后的第...
该专利属于上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司授权不得商用。

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