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本申请提供了一种车辆换挡控制方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆控制技术领域，该方法包括：先获取车辆的运行参数，所述运行参数包括车辆速度和加速度，通过计算得路况坡度。建立车辆动力学方程，运用递推最小二乘法计算载重。基于坡度和载重，计算负载阻...
该专利属于潍柴动力股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过潍柴动力股份有限公司授权不得商用。

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