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本申请公开了一种伺服系统的前馈补偿方法、前馈控制器及伺服系统，设置前馈控制器接收伺服系统的加速度参数，能够根据加速度参数确定加加加速度参数，然后根据系统转动惯量以及伺服系统的谐振点频率和/或反谐振点频率确定前馈系数，并根据加加加速度参数和前...
该专利属于广东美的智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东美的智能科技有限公司授权不得商用。

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