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本发明涉及一种基于事件触发的无人车自适应神经网络跟踪控制方法，属于无人车跟踪控制领域。该方法包括以下步骤：建立无人车系统的纵向动力学模型；采用欧拉离散化方法对纵向动力学进行离散化处理，设计新的光滑非线性函数来解决系统的输入饱和问题对执行器带...
该专利属于重庆邮电大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆邮电大学授权不得商用。

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