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本发明提出了一种基于无人机视觉SLAM动态建图的方法，用以解决现有SLAM动态建图方法鲁棒性差的技术问题。本发明的步骤为：搭建轻小型无人机平台，在无人机平台前端搭载双目相机传感器，获取无人机周围场景图像，并进行实时SLAM建图；通过实时的动...
该专利属于郑州大学所有，仅供学习研究参考，未经过郑州大学授权不得商用。

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