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本发明一种具有多模态人机交互的轮椅及其控制方法，涉及一种轮椅及其控制方法，本发明采用模块化的方式搭建具有工控机，激光雷达，单片机，底层控制器，以及与其相连接电机驱动模块及其它模块；通过融合里程计和IMU数据的对轮椅的精准定位，在构建地图上对...
该专利属于沈阳化工大学所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳化工大学授权不得商用。

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