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本申请公开了一种通过毫米波雷达重定位的方法及装置。通过将毫米波雷达点云编码成描述子，获取其位置间距，再经过训练得到重定位模型，用于实现重定位。本申请所述方法拓展了毫米波雷达的使用场景，且毫米波雷达价格低、体积小、不易环境因素影响，低成本的同...
该专利属于上海汽车集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海汽车集团股份有限公司授权不得商用。

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