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一种适用于受限水域的无人艇避碰方法技术
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下载一种适用于受限水域的无人艇避碰方法的技术资料
文档序号:41278754
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本发明公开一种适用于受限水域的无人艇避碰方法,与现有的避碰方法不同,本发明所提出的方法不需要障碍物的完整几何信息便能使USV与障碍物之间保持一定的安全距离,并且对等效障碍物方法进行了改进,使改进后的方法能适用于海峡、近海和群岛等受限水域。此...
该专利属于上海大学所有,仅供学习研究参考,未经过上海大学授权不得商用。
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