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本发明公开了一种基于心跳并发机制的机器人通信方法、系统及介质，所述方法包括：机器人在预设场所巡逻时，采集当前的位置信号；机器人根据所述位置信息判断即将进入或已进入网络波动区域时，启动与服务器之间的通信监测程序；在启动通信监测程序后，机器人向...
该专利属于广州高新兴机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州高新兴机器人有限公司授权不得商用。

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