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本发明涉及一种基于子集划分的点云语义分割方法、终端设备及介质，该方法中包括：将点云中每个点的点特征直方图作为其几何特征；将点云划分为多个点云子集后，计算各点云子集的质心特征和形状特征；将各点云子集的质心特征和形状特征拼接后，将各点的几何特征...
该专利属于集美大学所有，仅供学习研究参考，未经过集美大学授权不得商用。

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