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本技术提出一种充填管道的清理装置和注浆系统，所述充填管道的清理装置包括：充填管道和清理组件，所述充填管道限定出注浆通道；所述清理组件包括清理管体，所述清理管体的至少一部分设在所述注浆通道中，所述清理管体的该至少一部分在所述注浆通道的延伸方向...
该专利属于中煤科工开采研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中煤科工开采研究院有限公司授权不得商用。

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