【技术实现步骤摘要】
本技术涉及采矿充填设备的，具体地，涉及一种充填管道的清理装置和注浆系统。
技术介绍
1、浆体输送管道受各种因素的影响，会出现管路堵塞现象，使管路孔径变小、沿程阻力增高、泵送压力剧增、浆体流量下降，严重时会造成浆液因流速不足而在管道内堵塞，使得浆体无法连续、及时的充入采空区。堵管不仅影响充填作业的正常进行，严重时甚至会发生爆管事故，给整个充填系统造成巨大经济损失的同时，也给井下采煤作业带来了一定的安全隐患。矿井解决管路堵塞的技术手段主要是人工疏通，将管路拆卸下来将堵塞物捣出，不仅清理效率低，影响充填工期，而且对工人还存在一定的安全隐患。
2、相关技术中的管道疏通装置利用液压装置带动布置在浆体输送管道内的牵引钢丝绳左右移动，使管道堵管处的料浆形成豁口，从而对管道进行疏通。但是，当浆体管道发生堵塞时，仅采用钢丝绳的往复运动仅能在钢丝绳所在位置往复牵拉形成一个直径略大于钢丝绳的孔洞，并无法破坏堵塞物的结构，疏通的效果较差。
技术实现思路
1、本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
2、为此，本技术实施例提出一种充填管道的清理装置，该充填管道的清理装置的清理组件具有较好的清理效果。
3、本技术实施例还提出一种注浆系统，该注浆系统具有上述实施例的充填管道的清理装置。
4、本技术实施例的充填管道的清理装置包括：充填管道，所述充填管道限定出注浆通道；清理组件，所述清理组件包括清理管体，所述清理管体的至少一部分设在所述注浆通道中，所述
5、本技术实施例的充填管道的清理装置的清理管体具有能够向外扩张的清理部，在进行疏通时，清理管体与堵塞物的接触面积较大。从而在清理管体位于注浆通道的一部分在注浆通道的延伸方向上移动时，清理部能够较好地破坏堵塞物结构，因此提高了对充填管道的清理效果。
6、此外，在注浆通道未发生堵塞时，清理部能够向内收缩，避免影响注浆通道内流体的正常流动。
7、由此，本技术实施例的充填管道的清理装置的清理组件具有较好的清理效果。
8、在一些实施例中，所述清理管体包括：本体，所述本体限定出导向通道，所述本体的一部分设在所述注浆通道中，且所述本体的该一部分的延伸方向与所述注浆通道的延伸方向一致，所述本体设有第一通孔，所述第一通孔与所述导向通道连通；牵引绳和刮板，所述牵引绳设在所述导向通道中，且所述牵引绳沿所述导向通道的延伸方向可移动，以使所述牵引绳与所述本体的该一部分对应的一部分能够相对所述本体的该一部分在所述注浆通道的延伸方向上移动，所述刮板的一端可转动地与所述牵引绳相连，所述刮板的另一端穿过所述第一通孔伸出所述导向通道，所述刮板伸出所述导向通道的一部分形成所述清理部。
9、在一些实施例中，所述本体包括第一通孔组，所述第一通孔组包括多个第一通孔，多个所述第一通孔在所述注浆通道的周向上间隔开；所述清理管体包括刮板组，所述刮板组包括多个刮板，多个所述刮板在所述注浆通道的周向上间隔设置，每个所述刮板的一端可转动地与所述牵引绳相连，且多个所述刮板的另一端一一对应地穿过多个所述第一通孔伸出所述导向通道。
10、在一些实施例中，所述第一通孔组为多个，多个第一通孔组在所述注浆通道的延伸方向上间隔开，所述刮板组为多个，多个刮板组在所述注浆通道的延伸方向上间隔开，且多个所述刮板组中的刮板一一对应地与多个所述第一通孔组中的第一通孔相配合。
11、在一些实施例中，所述充填管道的清理装置进一步包括：第一安装座和第二安装座，所述充填管道包括在所述注浆通道的延伸方向上相对第一端部和第二端部，所述第一安装座与所述第一端部的外表面相连，所述第二安装座与所述第二端部的外表面相连。
12、在一些实施例中，所述清理组件进一步包括：安装架，所述安装架包括第一弹性件、架体和第二弹性件，所述第二安装座包括安装槽，所述第一弹性件的一端与安装槽的内壁面相连，所述第一弹性件的另一端与所述架体相连，所述第二弹性件的一端与所述架体相连，所述安装架设在所述安装槽中，所述清理管体的一端与所述安装架配合，所述本体的一端与所述架体相连，所述牵引绳的一端与所述第二弹性件的另一端相连，所述清理管体的一端贯穿所述第一安装座。
13、在一些实施例中，所述清理组件进一步包括：第三安装座、转盘和驱动器，所述第三安装座设在所述充填管道的外侧，所述转盘可转动地设在所述第三安装座，所述驱动器设在所述第三安装座，所述驱动器用于驱动所述转盘转动，所述转盘上设有凸起件，所述凸起件偏心设置在所述转盘上，所述牵引绳的另一端与所述凸起件相连，所述清理管体还包括限位板，所述限位板设在所述导向通道中，所述限位板设有第二通孔，所述牵引绳穿设于所述第二通孔，且所述限位板位于所述刮板与所述牵引绳的连接处由所述第二端部指向所述第一端部的一侧。
14、在一些实施例中，所述清理组件进一步包括：导向轮，所述导向轮设在所述第三安装座上，且所述导向轮的转动轴线的延伸方向与所述转盘的转动轴线的延伸方向一致，所述牵引绳的另一端绕过所述导向轮与所述凸起件相连。
15、本技术实施例的注浆系统包括上述任一项实施例所述的充填管道的清理装置。
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1.一种充填管道的清理装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的充填管道的清理装置，其特征在于，所述清理管体包括：本体，所述本体限定出导向通道，所述本体的一部分设在所述注浆通道中，且所述本体的该一部分的延伸方向与所述注浆通道的延伸方向一致，所述本体设有第一通孔，所述第一通孔与所述导向通道连通；
3.根据权利要求2所述的充填管道的清理装置，其特征在于，所述本体包括第一通孔组，所述第一通孔组包括多个第一通孔，多个所述第一通孔在所述注浆通道的周向上间隔开；
4.根据权利要求2所述的充填管道的清理装置，其特征在于，所述第一通孔组为多个，多个第一通孔组在所述注浆通道的延伸方向上间隔开，所述刮板组为多个，多个刮板组在所述注浆通道的延伸方向上间隔开，且多个所述刮板组中的刮板一一对应地与多个所述第一通孔组中的第一通孔相配合。
5.根据权利要求2-4中任一项所述的充填管道的清理装置，其特征在于，进一步包括：第一安装座和第二安装座，所述充填管道包括在所述注浆通道的延伸方向上相对第一端部和第二端部，所述第一安装座与所述第一端部的外表面相连，所述第
6.根据权利要求5所述的充填管道的清理装置，其特征在于，所述清理组件进一步包括：安装架，所述安装架包括第一弹性件、架体和第二弹性件，所述第二安装座包括安装槽，所述第一弹性件的一端与安装槽的内壁面相连，所述第一弹性件的另一端与所述架体相连，所述第二弹性件的一端与所述架体相连，所述安装架设在所述安装槽中，所述清理管体的一端与所述安装架配合，所述本体的一端与所述架体相连，所述牵引绳的一端与所述第二弹性件的另一端相连，所述清理管体的一端贯穿所述第一安装座。
7.根据权利要求6所述的充填管道的清理装置，其特征在于，所述清理组件进一步包括：第三安装座、转盘和驱动器，所述第三安装座设在所述充填管道的外侧，所述转盘可转动地设在所述第三安装座，所述驱动器设在所述第三安装座上，所述驱动器用于驱动所述转盘转动，所述转盘上设有凸起件，所述凸起件偏心设置在所述转盘上，所述牵引绳的另一端与所述凸起件相连，
8.根据权利要求7所述的充填管道的清理装置，其特征在于，所述清理组件进一步包括：导向轮，所述导向轮设在所述第三安装座上，且所述导向轮的转动轴线的延伸方向与所述转盘的转动轴线的延伸方向一致，所述牵引绳的另一端绕过所述导向轮与所述凸起件相连。
9.一种注浆系统，其特征在于，包括权利要求1-8中任一项所述的充填管道的清理装置。
...【技术特征摘要】
1.一种充填管道的清理装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的充填管道的清理装置，其特征在于，所述清理管体包括：本体，所述本体限定出导向通道，所述本体的一部分设在所述注浆通道中，且所述本体的该一部分的延伸方向与所述注浆通道的延伸方向一致，所述本体设有第一通孔，所述第一通孔与所述导向通道连通；
3.根据权利要求2所述的充填管道的清理装置，其特征在于，所述本体包括第一通孔组，所述第一通孔组包括多个第一通孔，多个所述第一通孔在所述注浆通道的周向上间隔开；
4.根据权利要求2所述的充填管道的清理装置，其特征在于，所述第一通孔组为多个，多个第一通孔组在所述注浆通道的延伸方向上间隔开，所述刮板组为多个，多个刮板组在所述注浆通道的延伸方向上间隔开，且多个所述刮板组中的刮板一一对应地与多个所述第一通孔组中的第一通孔相配合。
5.根据权利要求2-4中任一项所述的充填管道的清理装置，其特征在于，进一步包括：第一安装座和第二安装座，所述充填管道包括在所述注浆通道的延伸方向上相对第一端部和第二端部，所述第一安装座与所述第一端部的外表面相连，所述第二安装座与所述第二端部的外表面相连。
6.根据权利要求5所述的充填管道的清理装置，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵文华，任艳芳，吕华文，苏波，于健浩，刘鹏亮，崔锋，陈金宇，
申请(专利权)人：中煤科工开采研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：
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