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本发明涉及运行监控与自愈控制领域，特别是指一种工业控制系统性能监控与自愈控制方法及装置，方法包括：获取待控制的工业控制系统的实时运行数据；根据实时运行数据以及基于贝尔曼Bellman方程的性能退化监控模块，得到工业控制系统的实时性能评估结果...
该专利属于北京科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京科技大学授权不得商用。

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