【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及运行监控与自愈控制领域，特别是指一种工业控制系统性能监控与自愈控制方法及装置。
技术介绍
1、近年来，社会经济的飞速发展促使各类工业产品的需求量激增，同时对产品质量也提出了更高的要求，现代工业生产逐渐向着精细化、集约化方向发展。工业生产过程的自动化程度不断提高，对工业控制系统的安全性与可靠性设计提出了新的挑战，因此工业控制系统性能监控及自愈控制技术越来越受到重视。
2、工业过程的生产环境恶劣，运行情况复杂，受到材料和装备的局限性，工业控制系统的被控对象、执行机构以及传感器可能出现故障，降低系统性能；同时由于某些生产条件的频繁切换、设备的磨损老化甚至操作不当等因素，易引起控制系统异常运行情况，进而导致其性能衰退，影响其正常运行，降低产品质量与产量，情况严重还会诱发安全事故，造成不可挽回的损失。因此，有必要针对工业控制系统建立一套异常运行监控方案以及应对控制系统性能衰退的自愈恢复机制，以保障工业过程安全、平稳运行。
3、然而，实际的工业生产过程结构复杂，工序连续程度高，变量间耦合情况严重，机理不清晰，难...
【技术保护点】
1.一种工业控制系统性能监控与自愈控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的工业控制系统性能监控与自愈控制方法，其特征在于，所述S2中的根据所述实时运行数据以及基于贝尔曼Bellman方程的性能退化监控模块，得到工业控制系统的实时性能评估结果，根据所述实时性能评估结果得到工业控制系统的性能退化监控结果，包括：
3.根据权利要求2所述的工业控制系统性能监控与自愈控制方法，其特征在于，所述S22中的工业控制系统的性能指标，如下式（1）所示：
4.根据权利要求2所述的工业控制系统性能监控与自愈控制方法，其特征在于，所述...
【技术特征摘要】
1.一种工业控制系统性能监控与自愈控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的工业控制系统性能监控与自愈控制方法，其特征在于，所述s2中的根据所述实时运行数据以及基于贝尔曼bellman方程的性能退化监控模块，得到工业控制系统的实时性能评估结果，根据所述实时性能评估结果得到工业控制系统的性能退化监控结果，包括：
3.根据权利要求2所述的工业控制系统性能监控与自愈控制方法，其特征在于，所述s22中的工业控制系统的性能指标，如下式（1）所示：
4.根据权利要求2所述的工业控制系统性能监控与自愈控制方法，其特征在于，所述s23中的根据工业控制系统的被控对象的数学描述、控制器的数学描述、参考输入产生器的数学描述、bellman方程以及所述性能指标，获得工业控制系统的性能评估矩阵，包括：
5.根据权利要求2所述的工业控制系统性能监控与自愈控制方法，其特征在于，所述s24中的根据所述性能指标以及性能评估矩阵，设计工业控制系统的性能监控矩阵的辨识...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨旭，高峰，高晶晶，崔家瑞，李擎，黄健，胡章权，
申请(专利权)人：北京科技大学，
类型：发明
国别省市：
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