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本发明公开了一种考虑车辆预测误差补偿的轨迹跟踪控制方法包括以下步骤：获取车辆当前时刻的车辆数据，包括纵向速度、横向速度、横摆角速度、横摆角、纵向位置X和横向位置Y；通过预先构建的车辆名义预测模型对获取的车辆数据在预测时域内进行预测，并通过预...
该专利属于武汉理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉理工大学授权不得商用。

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