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本申请公开了一种可收纳式轮组件及机器人，通过第一动力件的输出轴带动第一可旋转壳体沿第一方向旋转，使得与第一可旋转壳体的内侧固定连接的第二动力件沿第一方向旋转抬起或旋转放下，与第一可旋转壳体的内侧铰接的第二可旋转壳体沿第二方向旋转，实现第二可...
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