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本技术涉及自动化扫查机械技术领域，具体涉及管道环焊缝自动扫查器，包括车身主体、固定板、第一连接机构、驱动系统、检测机构、稳定板和摄像头，所述车身主体的顶部和底部均连接固定板，所述车身主体分别每120°通过焊接连接固定板，方便连接支撑机构，所...
该专利属于中国石油大学（华东）所有，仅供学习研究参考，未经过中国石油大学（华东）授权不得商用。

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