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本发明提供一种无人艇动态目标追踪方法和系统。其中，方法包括：运动目标预测：根据指定的概率选择模型，通过前瞻预测目标船的控制动作来估计未来的运动目标；轨迹规划：根据所述未来的运动目标计算一个无碰撞轨迹；轨迹跟踪：计算每一段的无碰撞轨迹的期望的...
该专利属于中国船舶集团有限公司系统工程研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国船舶集团有限公司系统工程研究院授权不得商用。

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