下载控制方法、控制器和机动车辆的技术资料

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一种用于通过所述的整体控制环路(10)来自动控制机动车辆(12)的横向偏离和/或方向盘角度的控制方法。整体控制环路(10)具有第一控制模块(16)、第二控制模块(18)、以及至少一个受控系统(20,22)。至少一个受控系统(20,22)包括...
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