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本申请实施例公开了一种点云地图的评价方法，用于提升点云地图评价的准确性。本申请实施例方法包括：获取目标点云，目标点云用于创建点云地图；基于目标点云得到特征集合，特征集合包括一条或多条点云拟合线，点云拟合线基于目标点云中的特征点拟合得到；通过...
该专利属于华为云计算技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过华为云计算技术有限公司授权不得商用。

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