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本发明公开了一种自适应压力补偿浮力装置及调节方法，属于浮力调节技术领域。通过以高压气瓶作为气源的气路系统为推力组件提供压力补偿以确保其轴向所受压力在额定范围内，解决了使用环境受到电机功率的限制的问题。同时充分发挥了电机精确控制以及行程大的优...
该专利属于哈尔滨工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工程大学授权不得商用。

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