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本发明是一种壁厚均匀、工艺简单的大尺寸TPU球囊的成型方法，解决了半顺应性材料成型球囊困难的难题；先把大直径的中空料管两端非成型部分轴向拉制形成小直径的中空料胚，中空料胚的直径和厚度已经满足球囊端部的直径厚度了，因此在后续中不需要再进行端部...
该专利属于安徽通灵仿生科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安徽通灵仿生科技有限公司授权不得商用。

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