下载基于强化学习激励信号塑性的无人船操纵优化方法及装置的技术资料

文档序号:41264807

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本发明涉及基于强化学习激励信号塑性的无人船操纵优化方法及装置,包括以下:S1、依据自适应演化控制算法,构建航行态势分析网络、样本存储网络,构建二维平面坐标体系;S2、依照无人船基本物理构造舵机最大、小运作角度构造智能体自主控制船舶的舵机决策...
该专利属于广东海洋大学所有,仅供学习研究参考,未经过广东海洋大学授权不得商用。

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