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本发明提供一种落幅控制方法、装置、系统和起重机，涉及工程控制技术领域，所述方法包括：获取起重机在目标采样时刻对应的无杆腔压力采样数据、臂长采样数据和起重臂角度采样数据；基于所述无杆腔压力采样数据、所述臂长采样数据和所述起重臂角度采样数据，确...
该专利属于上海华兴数字科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海华兴数字科技有限公司授权不得商用。

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